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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Geravand, M.; Flacco, F.; De Luca, A. 
Titel:
Human-Robot Physical Interaction and Collaboration using an Industrial Robot with a Closed Control Architecture 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Jahr:
2013