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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Rohrmüller, F.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
MuRoCo: A Framework for Capability- and Situation-Aware Coalition Formation in Cooperative Multi-Robot Systems 
Zeitschriftentitel:
Journal of Intelligent & Robotic Systems 
Jahr:
2012 
Band / Volume:
67 
Heft / Issue:
Online First (DOI 10.1007/s10846-012-9654-0) 
Seitenangaben Beitrag:
339-370 
Format:
Text