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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Liu, Z.; Chen, D.; Wichert, G. v. 
Titel:
Online Semantic Exploration of Indoor Maps 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012) 
Verlagsort:
Minnesota, USA 
Jahr:
2012