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Autor(en):
Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G. 
Titel:
Robust Control of a Non-Holonomic Underactuated 2-DOF SCARA Type Robot 
Zeitschriftentitel:
at---Automatisierungstechnik 
Jahr:
1999 
Band / Volume:
47 
Monat:
May 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
199-208