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Original title:
Haptic Human-Robot Collaboration: How to Learn from Human Dyads
Translated title:
Haptische Mensch-Roboter Kollaboration: Wie man aus der Interaktion zweier Menschen lernen kann
Author:
Groten, Raphaela Krystyna
Year:
2011
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.); Müller, Hermann (Prof. Dr. habil.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie
Abstract:
The goal of this dissertation is the development of design guidelines for robots, which collaborate with humans in haptic tasks. Based on studies of two collaborating humans, it is possible to gain insights into how a robot should behave to enable intuitive interaction. Hence, experiments, which allow an investigation of human dyad behavior in haptic collaboration, are designed within a conceptual framework. The corresponding results show that intention negotiation via the haptic channel is poss...     »
Translated abstract:
Ziel dieser Dissertation ist es Design-Richtlinien für Roboter zu entwickeln, welche mit Menschen in haptischen Aufgaben kollaborieren. Studien zweier kollaborierender Menschen erlauben Rückschlüsse auf das für eine intuitive Interaktion notwendige Roboterverhalten. Daher werden innerhalb eines konzeptionellen Rahmenwerks Experimente entwickelt, welche die Untersuchung des Interaktionsverhaltens zweier menschlicher Partner ermöglichen. Ergebnisse dieser Untersuchungen zeigen einerseits, dass I...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=998012
Date of submission:
04.10.2010
Oral examination:
12.07.2011
File size:
6258958 bytes
Pages:
186
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20110701-998012-1-1
Last change:
14.12.2011
 BibTeX