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Original title:
Haptic Human-Robot Collaboration: How to Learn from Human Dyads 
Translated title:
Haptische Mensch-Roboter Kollaboration: Wie man aus der Interaktion zweier Menschen lernen kann 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.); Müller, Hermann (Prof. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie 
Abstract:
The goal of this dissertation is the development of design guidelines for robots, which collaborate with humans in haptic tasks. Based on studies of two collaborating humans, it is possible to gain insights into how a robot should behave to enable intuitive interaction. Hence, experiments, which allow an investigation of human dyad behavior in haptic collaboration, are designed within a conceptual framework. The corresponding results show that intention negotiation via the haptic channel is poss...    »
 
Translated abstract:
Ziel dieser Dissertation ist es Design-Richtlinien für Roboter zu entwickeln, welche mit Menschen in haptischen Aufgaben kollaborieren. Studien zweier kollaborierender Menschen erlauben Rückschlüsse auf das für eine intuitive Interaktion notwendige Roboterverhalten. Daher werden innerhalb eines konzeptionellen Rahmenwerks Experimente entwickelt, welche die Untersuchung des Interaktionsverhaltens zweier menschlicher Partner ermöglichen. Ergebnisse dieser Untersuchungen zeigen einerseits, dass I...    »
 
Oral examination:
12.07.2011 
File size:
6258958 bytes 
Pages:
186 
Last change:
14.12.2011