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Originaltitel:
Haptic Human-Robot Collaboration: How to Learn from Human Dyads 
Übersetzter Titel:
Haptische Mensch-Roboter Kollaboration: Wie man aus der Interaktion zweier Menschen lernen kann 
Jahr:
2011 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.); Müller, Hermann (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie 
Kurzfassung:
The goal of this dissertation is the development of design guidelines for robots, which collaborate with humans in haptic tasks. Based on studies of two collaborating humans, it is possible to gain insights into how a robot should behave to enable intuitive interaction. Hence, experiments, which allow an investigation of human dyad behavior in haptic collaboration, are designed within a conceptual framework. The corresponding results show that intention negotiation via the haptic channel is poss...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Ziel dieser Dissertation ist es Design-Richtlinien für Roboter zu entwickeln, welche mit Menschen in haptischen Aufgaben kollaborieren. Studien zweier kollaborierender Menschen erlauben Rückschlüsse auf das für eine intuitive Interaktion notwendige Roboterverhalten. Daher werden innerhalb eines konzeptionellen Rahmenwerks Experimente entwickelt, welche die Untersuchung des Interaktionsverhaltens zweier menschlicher Partner ermöglichen. Ergebnisse dieser Untersuchungen zeigen einerseits, dass I...    »
 
Mündliche Prüfung:
12.07.2011 
Dateigröße:
6258958 bytes 
Seiten:
186 
Letzte Änderung:
14.12.2011