Benutzer: Gast  Login
Mehr Felder
Einfache Suche
Originaltitel:
Haptic Human-Robot Collaboration: How to Learn from Human Dyads
Übersetzter Titel:
Haptische Mensch-Roboter Kollaboration: Wie man aus der Interaktion zweier Menschen lernen kann
Autor:
Groten, Raphaela Krystyna
Jahr:
2011
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Gutachter:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.); Müller, Hermann (Prof. Dr. habil.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik; PSY Psychologie
Kurzfassung:
The goal of this dissertation is the development of design guidelines for robots, which collaborate with humans in haptic tasks. Based on studies of two collaborating humans, it is possible to gain insights into how a robot should behave to enable intuitive interaction. Hence, experiments, which allow an investigation of human dyad behavior in haptic collaboration, are designed within a conceptual framework. The corresponding results show that intention negotiation via the haptic channel is poss...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Ziel dieser Dissertation ist es Design-Richtlinien für Roboter zu entwickeln, welche mit Menschen in haptischen Aufgaben kollaborieren. Studien zweier kollaborierender Menschen erlauben Rückschlüsse auf das für eine intuitive Interaktion notwendige Roboterverhalten. Daher werden innerhalb eines konzeptionellen Rahmenwerks Experimente entwickelt, welche die Untersuchung des Interaktionsverhaltens zweier menschlicher Partner ermöglichen. Ergebnisse dieser Untersuchungen zeigen einerseits, dass I...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=998012
Eingereicht am:
04.10.2010
Mündliche Prüfung:
12.07.2011
Dateigröße:
6258958 bytes
Seiten:
186
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20110701-998012-1-1
Letzte Änderung:
14.12.2011
 BibTeX