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Originaltitel:
Aspects of Visual Attention for Autonomous Mobile Robots
Übersetzter Titel:
Aspekte visueller Aufmerksamkeit für Autonome Mobile Roboter
Autor:
Xu, Tingting
Jahr:
2010
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Kühnlenz, Kolja (Dr.)
Gutachter:
Kühnlenz, Kolja (Dr.); Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Kurzfassung:
The deployment of technical systems in complex and unstructured everyday environments has become an essential direction of robotic research, where the limited computation capacity and the real-time requirements become the bottleneck of the system development. Cognitive abilities to interpret and select essential information from a large amount of sensory data are important and necessary, especially for a mobile robotic system. From the extensive works in biology, cognitive psychology, and neur...     »
Übersetzte Kurzfassung:
Eine wesentliche Forschungsrichtung im Bereich der Robotik ist der Einsatz von technischen Systemen in komplexen, unstrukturierten, alltäglichen Umgebungen, in denen die begrenzte Rechenleistung und die Echtzeitanforderungen die Engpässe der Systementwicklung darstellen. Kognitive Fähigkeiten spielen eine Schlüsselrolle, um die wesentlichen Informationen aus umfangreichen Sensordaten zu extrahieren und zu interpretieren, insbesondere für mobile Robotersysteme. In zahlreichen Arbeiten in Biolog...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=829773
Eingereicht am:
16.12.2009
Mündliche Prüfung:
21.05.2010
Seiten:
169
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20100521-829773-1-0
Letzte Änderung:
13.07.2010
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