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Original title:
Aspects of Visual Attention for Autonomous Mobile Robots 
Translated title:
Aspekte visueller Aufmerksamkeit für Autonome Mobile Roboter 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Kühnlenz, Kolja (Dr.) 
Referee:
Kühnlenz, Kolja (Dr.); Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Abstract:
The deployment of technical systems in complex and unstructured everyday environments has become an essential direction of robotic research, where the limited computation capacity and the real-time requirements become the bottleneck of the system development. Cognitive abilities to interpret and select essential information from a large amount of sensory data are important and necessary, especially for a mobile robotic system. From the extensive works in biology, cognitive psychology, and neu...    »
 
Translated abstract:
Eine wesentliche Forschungsrichtung im Bereich der Robotik ist der Einsatz von technischen Systemen in komplexen, unstrukturierten, alltäglichen Umgebungen, in denen die begrenzte Rechenleistung und die Echtzeitanforderungen die Engpässe der Systementwicklung darstellen. Kognitive Fähigkeiten spielen eine Schlüsselrolle, um die wesentlichen Informationen aus umfangreichen Sensordaten zu extrahieren und zu interpretieren, insbesondere für mobile Robotersysteme. In zahlreichen Arbeiten in Biolo...    »
 
Oral examination:
21.05.2010 
Pages:
169 
Last change:
13.07.2010