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Original title:
Aspects of Visual Attention for Autonomous Mobile Robots
Translated title:
Aspekte visueller Aufmerksamkeit für Autonome Mobile Roboter
Author:
Xu, Tingting
Year:
2010
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Kühnlenz, Kolja (Dr.)
Referee:
Kühnlenz, Kolja (Dr.); Cheng, Gordon (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Abstract:
The deployment of technical systems in complex and unstructured everyday environments has become an essential direction of robotic research, where the limited computation capacity and the real-time requirements become the bottleneck of the system development. Cognitive abilities to interpret and select essential information from a large amount of sensory data are important and necessary, especially for a mobile robotic system. From the extensive works in biology, cognitive psychology, and neur...     »
Translated abstract:
Eine wesentliche Forschungsrichtung im Bereich der Robotik ist der Einsatz von technischen Systemen in komplexen, unstrukturierten, alltäglichen Umgebungen, in denen die begrenzte Rechenleistung und die Echtzeitanforderungen die Engpässe der Systementwicklung darstellen. Kognitive Fähigkeiten spielen eine Schlüsselrolle, um die wesentlichen Informationen aus umfangreichen Sensordaten zu extrahieren und zu interpretieren, insbesondere für mobile Robotersysteme. In zahlreichen Arbeiten in Biolog...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=829773
Date of submission:
16.12.2009
Oral examination:
21.05.2010
Pages:
169
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20100521-829773-1-0
Last change:
13.07.2010
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