Spherical Cubic Blends: $\mathcal{C}^{2}$-Continuous, Zero-Clamped, and Time-Optimized Interpolation of Quaternions

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Wittmann, Jonas; Cha, Lukas; Kappertz, Marco; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel J.
Titel:: Spherical Cubic Blends: $\mathcal{C}^{2}$-Continuous, Zero-Clamped, and Time-Optimized Interpolation of Quaternions
Kongress- / Buchtitel:: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 29.05.2023
Jahr:: 2023
Nachgewiesen in:: Scopus; Web of Science
Reviewed:: ja
Sprache:: en
Volltext / DOI:: doi:10.1109/icra48891.2023.10161346
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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