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Titel:

Spherical Cubic Blends: $\mathcal{C}^{2}$-Continuous, Zero-Clamped, and Time-Optimized Interpolation of Quaternions

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Jonas; Cha, Lukas; Kappertz, Marco; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel J.
Kongress- / Buchtitel:
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
29.05.2023
Jahr:
2023
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra48891.2023.10161346
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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