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- Titel:
Local Navigation and Obstacle Avoidance for an Agricultural Tractor With Nonlinear Model Predictive Control
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Soitinaho, Riikka; Oksanen, Timo
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 31
- Heft / Issue:
- 5
- Seitenangaben Beitrag:
- 2043-2054
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tcst.2023.3291533
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1063-65361558-08652374-0159
- Publikationsdatum:
- 01.09.2023
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