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Titel:

Local Navigation and Obstacle Avoidance for an Agricultural Tractor With Nonlinear Model Predictive Control

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Soitinaho, Riikka; Oksanen, Timo
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Jahr:
2023
Band / Volume:
31
Heft / Issue:
5
Seitenangaben Beitrag:
2043-2054
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tcst.2023.3291533
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1063-65361558-08652374-0159
Publikationsdatum:
01.09.2023
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