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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Berger, Jan
- Titel:
- Predictive Trajectory Optimization using Differential Dynamic Programming
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Schütz, Christoph
- Jahr:
- 2015
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- Fakultät:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 24.04.2015
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