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Stadler, David
Investigation of the Use of a KUKA KR-16 Robotic Arm for Hardware-in-the-Loop Testing of Lower Limb Prostheses
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2024

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Gramm, Caroline
Sensitivity Analysis for Predictive Neuromuscular Simulation of Human Walking
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2024

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Wutte, Veronika
Neuromuscluar Hopping Controller of a Three- Segmented Human Model with Free Trunk
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2024

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Wang, Tengman
Investigation of the Swing Leg Effect on Upper Body Dynamics in Human Walking
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2024

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Reer, Philipp
Identifikation der Systemparameter eines Laval-Rotors mit einem Quetschöldämpfer
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2023

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Cha, Lukas
Transparency Control of a 1-DoF Knee Exoskeleton via Human-in-the-Loop Velocity Optimisation
Semesterarbeit
2023

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Cankayali, Uluc
On The Identification Of Bolted Contact With Substructuring Decoupling
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2023

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Naeem, Muhammad Abdullah
Experimental Dydis framework for identifying inconsistent measurements and enabling substructuring with a minimal number of sensors
Semesterarbeit
2023

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Qi, Ji
Comparison of Dynamic Substructuring Techniques on a new Benchmark System
Semesterarbeit
2023

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Schefers, Pirmin
Sensor-based real-time swing leg trajectory prediction
Semesterarbeit
2023