Kleser, Marc AndreasModellprädiktive Trajektorienoptimierung für robustes zweibeiniges LaufenDiplomarbeit2016
Blume, TobiasDevelopment and Kinematic Optimization of a Novel Collision-Free Swing Foot Trajectory for a Humanoid RobotDiplomarbeit2015
Reuss, F.Optimale Trajektorienplanung fuer redundante ManipulatorenDiplomarbeit2013
Fischer, A.Constraint solution methods for set-valued contact and impact lawsDiplomarbeit2013
von Zitzewitz, R. Fast planar dynamics of Cosserat rods with set-valued force lawsDiplomarbeit2013
Labusch, A.Nutzung von Kraftsensorik zur Gelenkregelung bei LaufroboternDiplomarbeit2013
Wurm, S.Spring-back Prediction for Penetration Pipe Bending by a Parallel RobotDiplomarbeit2012
Krinner, A.Mechanismendynamik fuer schnelllaufende SchneidpressenDiplomarbeit2012
Berghofer, J.Aufbauoptimierung eines mehrarmigen kooperierenden Robotersystems fuer die MedizinDiplomarbeit2012
Leistner, M.Statische Lastverteilung und hybrid-parallele Berechnung von Jacobimatrizen in MehrkoerpersimulationenDiplomarbeit2012