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- Titel:
Robotic Framework for Autonomous Assembly: a Report from the Robothon 2021 Grand Challenge
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Jonas; Pachler, Florian; Ruhkamp, Patrick; Jung, Hyunjun; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
- Kongress- / Buchtitel:
- 2022 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 29.04.2022
- Jahr:
- 2022
- Nachgewiesen in:
- Scopus; Web of Science
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icarsc55462.2022.9784775
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2022Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenForschungszentrenMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)