Positioning and body integration of sensors in autonomous shuttle vehicles

Autonomous shuttle vehicles offer a promising avenue for deploying fully autonomous vehicles on the road and integrating them into realworld traffic. Since traditional vehicle manufacturers have hardly offered this vehicle concept to date, the market is being shaped by many new companies with specially developed vehicle concepts. These vehicles have numerous sensors to perceive the environment for a fully autonomous operation. This paper aims to investigate autonomous shuttles with respect to their sensor set. The focus is specifically on sensor positioning and body integration. It is shown that despite having the same use case, the vehicles differ in sensor positioning and use different sensor integration strategies. Further, the integration strategies are clustered and analyzed in their impact on the vehicle design. Based on this, sensor positioning and integration requirements in the concept phase are derived.     «

Autonomous shuttle vehicles offer a promising avenue for deploying fully autonomous vehicles on the road and integrating them into realworld traffic. Since traditional vehicle manufacturers have hardly offered this vehicle concept to date, the market is being shaped by many new companies with specially developed vehicle concepts. These vehicles have numerous sensors to perceive the environment for a fully autonomous operation. This paper aims to investigate autonomous shuttles with respect to th...     »

Autonome Shuttle-Fahrzeuge sind ein vielversprechender Weg, um vollständig autonome Fahrzeuge auf die Straße zu bringen und in den realen Verkehr zu integrieren. Da traditionelle Fahrzeughersteller diese Fahrzeugkonzept bisher kaum anbieten, wird der Markt von viele neuen Firmen mit eigens entwickelten Fahrzeugkonzepten geprägt. Für die Darstellung des vollautonomen Betriebs besitzen diese Fahrzeuge zahlreiche Sensoren zur Wahrnehmung der Umgebung. Ziel dieses Beitrags ist es, autonome Shuttles auf ihr Sensorset hin zu untersuchen. Der Fokus liegt dabei speziell auf der Positionierung der Sensoren und der Karosserieintegration. Es wird aufgezeigt, dass die Fahrzeuge sich trotz gleichen Anwendungsfalls in der Positionierung von Sensoren unterscheiden und darüber hinaus unterschiedliche Strategien zur Integration von Sensoren verwenden. Weiterführend werden die Integrationsstrategien geclustert und in ihren Auswirkungen auf das Fahrzeugdesign analysiert. Darauf aufbauend werden Anforderungen an die Sensorpositionierung und Integration in der Konzeptphase abgeleitet.     «

Autonome Shuttle-Fahrzeuge sind ein vielversprechender Weg, um vollständig autonome Fahrzeuge auf die Straße zu bringen und in den realen Verkehr zu integrieren. Da traditionelle Fahrzeughersteller diese Fahrzeugkonzept bisher kaum anbieten, wird der Markt von viele neuen Firmen mit eigens entwickelten Fahrzeugkonzepten geprägt. Für die Darstellung des vollautonomen Betriebs besitzen diese Fahrzeuge zahlreiche Sensoren zur Wahrnehmung der Umgebung. Ziel dieses Beitrags ist es, autonome Shuttles...     »