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- Titel:
Toward Safer Autonomous Vehicles: Occlusion-Aware Trajectory Planning to Minimize Risky Behavior
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Trauth, Rainer; Moller, Korbinian; Betz, Johannes
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 929-942
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/ojits.2023.3336464
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2687-7813
- Publikationsdatum:
- 01.01.2023
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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