Photogrammetrie und Fernerkundung (Prof. Holst komm.)
Betreuer:
Kolbe, Thomas (Prof. Dr.)
Gutachter:
Kolbe, Thomas (Prof. Dr.); Hoegner, Ludwig (Prof. Dr. habil.); Zlatanova, Sisi (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen
Stichworte:
semantic 3D reconstruction ; point cloud ; lod3 ; semantic segmentation
TU-Systematik:
BAU 900; BAU 950; BAU 967
Kurzfassung:
This research enhances 3D building models by incorporating unstructured data for semantic reconstruction at Level of Detail 3 (LoD3). The approach refines façade-level segmentation, using laser physics and 3D building priors to identify conflicts. Bayesian network fusion integrates multimodal maps, point clouds, and images for accurate reconstruction. Experiments show superior performance, highlighting potential applications in autonomous driving and urban simulations.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Forschung verbessert 3D-Gebäudemodelle durch unstrukturierte Daten für semantische Rekonstruktion auf Level of Detail 3 (LoD3). Laserphysik und 3D-Gebäudeprioritäten verfeinern die Fassadensegmentierung und identifizieren Konflikte. Bayesianische Netzwerkfusion integriert Karten, Punktwolken und Bilder präzise. Experimente zeigen überlegene Leistung für Anwendungen wie autonomes Fahren und städtische Simulationen.