Sun, Yilun;Lüth, Tim C.
Entwurf von topologieoptimierten nachgiebigen Beinen für vierbeinige Roboter
Getriebetagung 2024
Logos Verlag Berlin
2024

Artmann, Lucas;Hensgens, Vitus;Lüth, Tim C.
Auslegung eines monolithischen Positioniermechanismus als Fünfgelenk mit Abwurfmechanismus
Getriebetagung 2024
Logos Verlag Berlin
2024

Huber, Markus;Irlinger, Franz;Lüth, Tim
Automatische Konstruktion eines Viergelenkgetriebes für ein Klappmesser mithilfe der SG-Library
Getriebetagung 2024
Logos Verlag Berlin
2024

Irlinger, Franz
Nützt uns die KI beim Mechanismenentwurf?
Getriebetagung 2024
Logos Verlag Berlin
2024

Zhang, Dingzhi;Irlinger, Franz;Lüth, Tim C.
Automatisches Folgen von Personen und Gestensteuerung für einen mobilen Roboter mithilfe von bildbasierter menschlicher Posenerkennung
Getriebetagung 2024
Logos Verlag Berlin
2024

Wang, Wei;Peng, Yinghu;Sun, Yilun;Wang, Jun;Li, Guanglin
Towards Wearable and Portable Spine Motion Analysis Through Dynamic Optimization of Smartphone Videos and IMU Data
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics
2024
28
10
5929-5940

Su, Zefan;Yao, Hanchen;Peng, Jianwei;Liao, Zhelin;Wang, Zengwei;Yu, Hui;Dai, Houde;Lueth, Tim C.
LQR-based control strategy for improving human–robot companionship and natural obstacle avoidance
Biomimetic Intelligence and Robotics
2024
4
4
100185

Wang, Yilin;Pancheri, Felix;Lueth, Tim C.;Sun, Yilun
Design of a spider-inspired wheeled compliant leg for search mobile robots
Biomimetic Intelligence and Robotics
2024
4
4
100182

Ancău, Mihai;Tanti, Goutam Kumar;Butenschoen, Vicki Marie;Gempt, Jens;Yakushev, Igor;Nekolla, Stephan;Mühlau, Mark;Scheunemann, Christian;Heininger, Sebastian;Löwe, Benjamin;Löwe, Erik;Baer, Silke;Fischer, Johannes;Reiser, Judith;Ayachit, Sai S.;Liesche-Starnecker, Friederike;Schlegel, Jürgen;Matiasek, Kaspar;Schifferer, Martina;Kirschke, Jan S.;Misgeld, Thomas;Lueth, Tim;Hemmer, Bernhard
Validating a minipig model of reversible cerebral demyelination using human diagnostic modalities and electron microscopy
eBioMedicine
2024
100
104982

Zhang, Dingzhi;Birner, Lukas;Pancheri, Felix;Rehekampff, Christoph;Burschka, Darius;Lueth, Tim C.
A Hybrid Human Tracking System using UWB Sensors and Monocular Visual Data Fusion for Human Following Robots
10878-10883
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
IEEE
2024