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Original title:
Modellierung der Handbewegung für die Übernahmeaufgabe im automatisierten Fahrzeug
Translated title:
Modeling of the hand movement for the takeover task in the automated vehicle
Author:
Fleischer, Martin Walter
Year:
2024
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Institution:
Lehrstuhl für Ergonomie (Prof. Bengler)
Advisor:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Referee:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Remlinger, Wolfram (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
Keywords:
Menschmodellierung, Modell, gemischte Modelle, Automatisiertes Fahren, Ergonomie, Fahrzeug
Translated keywords:
Human modeling, model, mixed models, automated driving, ergonomics, vehicle
TUM classification:
TEC 900
Abstract:
Die Arbeit beschreibt ein Modell zur Vorhersage der Handbewegung bei der Übernahme des Lenkrads in einem automatisierten Fahrzeug. Das Ziel ist, die Gestaltung des Fahrzeuginnenraums an die Anforderungen der Übernahmeaufgabe anzupassen. Das Modell basiert auf bestehenden Ansätzen und berücksichtigt verschiedene Einflussfaktoren auf die Bewegungsdynamik. Hierzu zählen Umgebung, Aufgabe und individuelle Eigenschaften des Menschen. Mit dem Modell können die Position und Geschwindigkeit der Hand im...     »
Translated abstract:
The thesis describes a model for predicting hand movement when taking over the steering wheel in an automated vehicle. The goal is to adapt the design of the vehicle interior to the requirements of the takeover task. The model is based on existing approaches and considers various factors influencing the motion dynamics. These include environment, task and individual human characteristics. The model can be used to predict the position and speed of the hand in the spatial and temporal course.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1722644
Date of submission:
09.11.2023
Oral examination:
29.07.2024
File size:
3463948 bytes
Pages:
149
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240729-1722644-1-9
Last change:
23.08.2024
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