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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sun, Yilun; Lueth, Tim C.
- Titel:
- Safe Manipulation in Robotic Surgery Using Compliant Constant-Force Mechanism
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 5
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- 486-495
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tmrb.2023.3237924
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2576-3202
- Publikationsdatum:
- 01.08.2023
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