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Titel:

Safe Manipulation in Robotic Surgery Using Compliant Constant-Force Mechanism

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Sun, Yilun; Lueth, Tim C.
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
Jahr:
2023
Band / Volume:
5
Heft / Issue:
3
Seitenangaben Beitrag:
486-495
Nachgewiesen in:
Scopus
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tmrb.2023.3237924
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2576-3202
Publikationsdatum:
01.08.2023
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