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Titel:

Enhancing Torsional Stiffness of Continuum Robots Using 3-D Topology Optimized Flexure Joints

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Sun, Yilun; Lueth, Tim C.
Zeitschriftentitel:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Jahr:
2023
Band / Volume:
28
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
1844-1852
Nachgewiesen in:
Scopus
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tmech.2023.3266873
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1083-44351941-014X
Status:
Verlagsversion / published
Publikationsdatum:
01.08.2023
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