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- Titel:
Enhancing Torsional Stiffness of Continuum Robots Using 3-D Topology Optimized Flexure Joints
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sun, Yilun; Lueth, Tim C.
- Zeitschriftentitel:
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 28
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 1844-1852
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/tmech.2023.3266873
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 1083-44351941-014X
- Status:
- Verlagsversion / published
- Publikationsdatum:
- 01.08.2023
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