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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Rainer, Johannes
- Titel:
- Kraft- und positionsbasierte Regelung für kooperative Manipulations- und Montageprozesse mit Zweiarm-Robotern
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Wittmann, Jonas
- Jahr:
- 2023
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- Fakultät:
- TUM School of Engineering and Design
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 21.03.2023
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