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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Sun, Yilun; Liu, Yuqing; Lueth, Tim C.
- Titel:
- Optimization of Stress Distribution in Tendon-Driven Continuum Robots Using Fish-Tail-Inspired Method
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 7
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 3380-3387
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2022.3147456
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.04.2022
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