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Titel:

Automated design of task specific additively manufacturable coupled serial chain mechanisms for tracing predefined planar trajectories

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Schiele, Simon; Baumgartner, Sebastian; Laudahn, Simon; Lueth, Tim C.
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
23.10.2022
Jahr:
2022
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981723
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