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Titel:

Explicit Port-Hamiltonian FEM-Models for Linear Mechanical Systems with Non-Uniform Boundary Conditions

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Thoma, T.; Kotyczka, P.
Seitenangaben Beitrag:
pp. 499-504
Abstract:
In this contribution we present how to obtain explicit state space models in port-Hamiltonian form when a mixed finite element method is applied to a linear mechanical system with non-uniform boundary conditions. The key is to express the variational problem based on the principle of virtual power, with both the Dirichlet (velocity) and Neumann (stress) boundary conditions imposed in a weak sense. As a consequence, the formal skew-adjointness of the system operator becomes directly visible after...     »
Stichworte:
elastodynamics; mixed finite elements; non-uniform boundary conditions; port-Hamiltonian systems; principle of virtual power; structure-preserving discretization; weak form
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Kugi, A.; Korner, A.; Kemmetmuller, W.; Deutschmann-Ole, A.; Breitenecker, F.; Troch, I.
Kongress- / Buchtitel:
Vienna International Conference on Mathematical Modelling MATHMOD [10´th, Vienna, 2022]
Kongress / Zusatzinformationen:
IFAC-PapersOnLine
Band / Teilband / Volume:
Vol. 55, Issue 20
Ausrichter der Konferenz:
TU Wien
Datum der Konferenz:
27.-29.7.2022
Verlag / Institution:
Elsevier B.V.
Verlagsort:
Amsterdam, Niederlande
Publikationsdatum:
13.09.2022
Jahr:
2022
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2022-09
Monat:
Sep
Seiten:
pp. 499-504
Nachgewiesen in:
Scopus
E-ISBN:
24058963
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1016/j.ifacol.2022.09.144
WWW:
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.144
Semester:
SS 22
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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