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- Dokumenttyp:
- IDP-Arbeit
- Autor(en):
- Chbaly, Khaoula
- Titel:
- Autonomous Safety Frame for Humanoid Robots: Low-Level Control and Initial Operation
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Seiwald, Philipp
- Jahr:
- 2019
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 14.01.2020
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