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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Kaiser, Andreas
- Title:
- Robuster Gelenkreglerentwurf für humanoide Laufroboter
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 23.05.2018
- Year:
- 2018
- Language:
- de
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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