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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Kaiser, Andreas
- Titel:
- Robuster Gelenkreglerentwurf für humanoide Laufroboter
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2018
- Sprache:
- de
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 23.05.2018
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