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Original title:
Interactive Maneuver Prediction and Planning for Highly Automated Driving Functions
Translated title:
Interaktive Manöverprädiktion und Manöverplanung für hochautomatisierte Fahrfunktionen
Author:
Bahram, Mohammad
Year:
2017
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr. habil.); Busch, Fritz (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TUM classification:
MSR 600d
Abstract:
Today, "intelligent systems" are affecting almost every aspect of our lives. At this, highly automated driving offers entirely new possibilities. In this thesis, a novel interactive maneuver prediction and planning for highly automated driving functions for highways is presented. Furthermore, a novel framework for impact assessment based on microscopic traffic simulation is developed.
Translated abstract:
Heute beeinflussen "intelligente Systeme" fast jeden Aspekt unseres Lebens. Hierbei bietet das hochautomatisierte Fahren völlig neue Einsatzmöglichkeiten. Im Rahmen dieser Dissertation wird eine neuartige interaktive Manöverprädiktion und Manöverplanung für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen vorgestellt. Außerdem wird ein neues Framework für die Folgenabschätzung der automatisierten Fahrfunktion auf Basis von mikroskopischer Verkehrssimulation entwickelt.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1324220
Date of submission:
04.10.2016
Oral examination:
12.05.2017
File size:
14531330 bytes
Pages:
177
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170512-1324220-1-3
Last change:
23.05.2017
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