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- Dokumenttyp:
- Diplomarbeit
- Autor(en):
- Schwienbacher, M.
- Titel:
- Entwicklung eines sechs-Komponenten Kraft/Momenten-Sensors fuer einen humanoiden Roboter zur Messung der Bodenaufstandskaefte
- Jahr:
- 2007
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
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