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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Prestl, W.
- Titel:
- Herleitung und Programmierung der Bewegungsgleichungen eines starren 3-Achsen-Industrieroboters mit Beruecksichtigung der Getriebeelastizitaeten
- Jahr:
- 1984
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
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