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- Titel:
Improving EKF Consistency in 3D Multi-Object Tracking via Heteroscedastic Detection Uncertainty
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Schröder, Cornelius; Fent, Felix; Lienkamp, Markus
- Seitenangaben Beitrag:
- 51-59
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the 12th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems
- Verlag / Institution:
- SCITEPRESS - Science and Technology Publications
- Publikationsdatum:
- 01.01.2026
- Jahr:
- 2026
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Volltext / DOI:
- doi:10.5220/0014726200004030
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
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