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Dokumenttyp:
Semesterarbeit
Autor(en):
Bodeit, Jens
Titel:
Erweiterte Regelungsmethoden zur externen Vibrationsdämpfung von Robotermanipulatoren
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Berninger, Tobias
Jahr:
2020
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
13.11.2020
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