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- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Hornung, Daniel
- Titel:
- Hierarchial Task Control for Torque-Controlled Robots
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Wittmann, Jonas
- Jahr:
- 2021
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 14.04.2021
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