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- Dokumenttyp:
- Bachelorarbeit
- Autor(en):
- Hörmann, Bruno
- Titel:
- Multi-Level Contact Planning for Humanoid Robots
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Seiwald, Philipp
- Jahr:
- 2019
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 27.05.2019
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