- Dokumenttyp:
- Semesterarbeit
- Autor(en):
- Yan, Jiasheng
- Titel:
- Simulative Entwicklung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen nichtlinear gekoppelten Armroboter
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- v. Deimling, Constantin; Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2016
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 30.12.2016
- BibTeX