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Dokumenttyp:
Semesterarbeit
Autor(en):
Yan, Jiasheng
Titel:
Simulative Entwicklung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen nichtlinear gekoppelten Armroboter
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
v. Deimling, Constantin; Sygulla, Felix
Jahr:
2016
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
30.12.2016
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