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- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Dorezyuk, Dmitrij
- Titel:
- Distance Sensor based Locomotion on the Hydraulic Quadruped Robot HyQ
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2016
- Hochschule / Universität:
- TU Muenchen
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 10.09.2016
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