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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Kissel, Matthias
Titel:
Optimierung von Robotertrajektorien
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Hildebrandt, Arne; Sygulla, Felix
Jahr:
2015
Hochschule / Universität:
TU Muenchen
Fakultät:
Fakultät für Maschinenwesen
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
10.09.2015
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