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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Grundner, Christoph
- Title:
- Whole-Body-Momentum Control: Anwendung auf den humanoiden Roboter LOLA
- Subject:
- ALL Allgemeines
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 01.04.2019
- Year:
- 2019
- Language:
- de
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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