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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Roder, Sebastian Quirin
- Title:
- Planung optimaler Armtrajektorien für Humanoide Roboter
- Translated title:
- Planning Optimal Arm Trajectories for Humanoid Robots
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Seiwald, Philipp; Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 21.09.2017
- Year:
- 2017
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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