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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Müller, Tom-Christopher
- Title:
- Entwicklung einer entkoppelten Einzelgelenkregelung für einen Hexapoden
- Translated title:
- Development of a decentralised single joint control architecture for a hexapod
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Ellensohn, Felix
- Date of publication:
- 27.09.2017
- Year:
- 2017
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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