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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Yan, Jiasheng
- Title:
- Simulative Entwicklung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen nichtlinear gekoppelten Armroboter
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- v. Deimling, Constantin; Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 30.12.2016
- Year:
- 2016
- University:
- Technische Universität München
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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