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- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Schwerd, Simon
- Title:
- Modellprädiktive Kinematikplanung bei humanoiden Robotern
- Translated title:
- Model-Predictive Kinematic-Planning for Humanoid Robots
- Supervisor:
- Rixen, Daniel
- Advisor:
- Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix
- Date of publication:
- 20.12.2016
- Year:
- 2016
- University:
- TU Muenchen
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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