- Document type:
- Masterarbeit
- Author(s):
- Ostler, Daniel
- Title:
- Regelungsentwurf für einen Single-Port-Manipulator in der minimal-invasiven Chirurgie
- Supervisor:
- Rixen, Daniel; Feußner, Hubertus
- Advisor:
- Horst, Gerald; Koller, Sebastian (MITI)
- Date of publication:
- 11.11.2014
- Year:
- 2014
- Quarter:
- 4. Quartal
- University:
- TU Muenchen
- Faculty:
- Fakultät für Maschinenwesen
- TUM Institution:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- BibTeX