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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Poscher, Reinhold
Titel:
Effiziente Abstandsberechnungen mit Swept-Sphere Volumen für Echtzeit Kollisionsvermeidung in der Robotik
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Seiwald, Philipp
Jahr:
2020
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
24.11.2020
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