- Dokumenttyp:
- Masterarbeit
- Autor(en):
- Kern, Elena
- Titel:
- Multi-Sensor-Based On Line Contact and Parameter Estimation of a Robotic Arm
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- Aufgabensteller:
- Rixen, Daniel
- Betreuer:
- Sygulla, Felix
- Jahr:
- 2019
- Hochschule / Universität:
- Technische Universität München
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
- Publikationsdatum:
- 26.06.2019
- BibTeX